A vida útil de um fuso de esferas, comumente chamada de vida útil ou serviço, pode variar dependendo de vários fatores, como condições de operação, carga, velocidade, lubrificação e manutenção. Um fuso de esferas adequadamente projetado, instalado e mantido pode ter uma longa vida útil. Os fusos de esferas são normalmente classificados para um certo número de revoluções ou distância de deslocamento antes de atingirem o fim de sua vida útil. Essa classificação é conhecida como vida à fadiga ou vida L10. A vida L10 representa o ponto em que se espera que 90% de uma população de fusos de esferas ainda esteja funcionando sem sofrer falha por fadiga. A vida útil do L10 é influenciada por vários fatores, incluindo a carga dinâmica no fuso de esferas, a velocidade de operação, o tipo e a qualidade do conjunto do fuso de esferas, a lubrificação utilizada e o ambiente operacional. Cargas mais altas ou velocidades mais rápidas podem reduzir a vida útil do L10, enquanto a lubrificação e a manutenção adequadas podem prolongá-la. É importante ressaltar que a vida útil do L10 é um valor estimado e não uma garantia. Baseia-se em cálculos estatísticos e pressupõe condições normais de operação. Na prática, a vida útil real de um fuso de esferas pode variar. Portanto, inspeção regular, manutenção e substituição de componentes desgastados são necessárias para garantir um desempenho confiável e prolongar a vida útil do fuso de esferas.

O parafuso estriado no robô de quatro eixos SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) é um componente de transmissão essencial, usado principalmente para obter movimento linear de alta precisão e movimento rotacional (eixo θ, geralmente o quarto eixo) do robô na direção vertical (eixo Z). A seguir, seu uso e descrição detalhados: 1. Uso principal Movimento de elevação do eixo Z: O parafuso estriado converte o movimento rotacional do motor em movimento linear preciso, acionando o efetor final do braço do robô (como pinças, ventosas, etc.) para se mover para cima e para baixo na direção vertical. Transmissão de movimento rotacional: A estrutura estriada transmite torque ao mesmo tempo para atingir a rotação do quarto eixo (como a rotação da ferramenta final), atendendo às necessidades de montagem, aperto de parafusos e outras operações. Alta precisão e rigidez: adequado para cenários que exigem precisão de posicionamento repetível (como ±0,01 mm) e resistência a forças laterais (como montagem e manuseio de precisão). Movimento síncrono: quando os movimentos de elevação e rotação do eixo Z funcionam juntos (como a inserção de peças), o parafuso estriado pode garantir a sincronização dos dois movimentos. 2. Descrição estrutural Parte spline:A ranhura externa coopera com a luva da ranhura interna para transmitir o torque rotacional (eixo θ), ao mesmo tempo que permite que o eixo deslize para cima e para baixo na luva da ranhura (eixo Z), realizando a combinação de rotação e movimento linear. Peça de parafuso:O parafuso de esferas de precisão converte a rotação do servomotor em movimento linear, proporcionando um acionamento de elevação de alta precisão e baixo atrito. Design integrado: a estria e o parafuso geralmente são integrados no mesmo eixo, economizando espaço e simplificando a corrente de transmissão. 3. Principais recursos Alta capacidade de carga: a estrutura estriada dispersa o torque e a força radial, adequada para cargas em balanço (como braços robóticos estendidos horizontalmente). Baixa folga: o parafuso de esferas pré-carregado e a estria cooperam para reduzir a folga de movimento e melhorar a repetibilidade. Compacidade: O design integrado reduz os componentes de transmissão externos e se adapta ao estreito espaço de articulação do robô SCARA. Durabilidade: É utilizada tecnologia de aço temperado ou revestimento, que é resistente ao desgaste e tem uma vida útil longa (como mais de 20.000 horas). 4. Cenários típicos de aplicação Montagem eletrônica: encaixe da placa PCB, manuseio do chip (requer elevação de precisão do eixo Z + alinhamento de rotação). Linha de produção automatizada: parafusamento, colagem (ação de rotação e prensagem). Equipamentos médicos: embalagem de reagentes, operação em tubo de ensaio (sem poeira e com baixa vibração). 5. Comparação com outros métodos de transmissãoCaracterísticasParafuso estriadoCorreia dentada + haste guiaMotor linearPrecisãoAlto (grau μm)Médio (afetado pela elasticidade da correia)Muito altoCapacidade de cargaAlto (adequado para cargas pesadas)Médio-baixoMédioCustoMédioBaixoAltoComplexidade de manutençãoLubrificação regularSubstituição da correiaQuase livre de manutenção 6. Considerações sobre seleção Nível de precisão: Selecione o parafuso C3/C5 de acordo com a tarefa. Design à prova de poeira: a luva estriada selada impede a entrada de poeira (como proteção IP54). Método de lubrificação: lubrificação automática ou design de graxa sem manutenção. Por meio da função composta do parafuso estriado, o robô SCARA pode completar eficientemente movimentos complexos com graus limitados de liberdade, tornando-se a escolha principal em 3C, eletrônica automotiva e outros campos.