A parafuso de bola é um elemento mecânico comumente usado para transmitir movimento e força. Consiste em um eixo rosqueado e uma porca, e as bolas são usadas para transmitir força e movimento através dos fios entre o eixo rosqueado e a noz. As bolas desempenham o papel de transmitir força, reduzir o atrito e o movimento lateral e melhorar a eficiência e a precisão da transmissão. Os critérios de identificação dos parafusos de bola podem ser descritos pelos seguintes aspectos. O primeiro é o passo, o que indica a distância que o parafuso da bola se move para a frente por rotação. O passo determina a velocidade e a sensibilidade do parafuso da bola, geralmente expresso em milímetros/turnos ou polegadas/giro.O segundo é o capacidade de carga. A capacidade de carga de um parafuso de bola descreve a carga máxima que ela pode suportar, geralmente em Newtons (n) ou force de libras (LBF). A capacidade de carga afeta diretamente o escopo do uso e a aplicação do parafuso da bola. Diferentes ambientes de trabalho e requisitos requerem a seleção da capacidade de carga apropriada. O terceiro é o nível de precisão. O nível de precisão refere -se à precisão do movimento e transmissão do parafuso da bola. Comumente usado Os níveis de precisão incluem C0, C3, C5, etc. O grau de precisão determina a precisão do posicionamento e a repetibilidade do parafuso da bola, o que é muito importante para aplicações que requerem controle de posição de alta precisão. Além disso, o diâmetro, o comprimento, o material etc. do parafuso da bola também são conteúdos importantes na descrição da identificação. O diâmetro e o comprimento afetam o tamanho geral e o método de instalação do parafuso da bola, enquanto o material determina a resistência e a durabilidade do parafuso da bola. Parafuso de bola de precisão de nanjing shuntai O par é padronizado em 8 tipos de nozes, como mostrado na figura. Além disso, para atender aos requisitos do cliente, podemos fazer nozes não padronizadas com formas especiais (como quadrado, interseção do eixo etc.), propriedades especiais (como resistência à alta temperatura, resistência à corrosão etc.) e formatos não convencionais (como extensão, carga pesada). Se você tiver alguma necessidade, consulte.

O parafuso estriado no robô de quatro eixos SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) é um componente de transmissão essencial, usado principalmente para obter movimento linear de alta precisão e movimento rotacional (eixo θ, geralmente o quarto eixo) do robô na direção vertical (eixo Z). A seguir, seu uso e descrição detalhados: 1. Uso principal Movimento de elevação do eixo Z: O parafuso estriado converte o movimento rotacional do motor em movimento linear preciso, acionando o efetor final do braço do robô (como pinças, ventosas, etc.) para se mover para cima e para baixo na direção vertical. Transmissão de movimento rotacional: A estrutura estriada transmite torque ao mesmo tempo para atingir a rotação do quarto eixo (como a rotação da ferramenta final), atendendo às necessidades de montagem, aperto de parafusos e outras operações. Alta precisão e rigidez: adequado para cenários que exigem precisão de posicionamento repetível (como ±0,01 mm) e resistência a forças laterais (como montagem e manuseio de precisão). Movimento síncrono: quando os movimentos de elevação e rotação do eixo Z funcionam juntos (como a inserção de peças), o parafuso estriado pode garantir a sincronização dos dois movimentos. 2. Descrição estrutural Parte spline:A ranhura externa coopera com a luva da ranhura interna para transmitir o torque rotacional (eixo θ), ao mesmo tempo que permite que o eixo deslize para cima e para baixo na luva da ranhura (eixo Z), realizando a combinação de rotação e movimento linear. Peça de parafuso:O parafuso de esferas de precisão converte a rotação do servomotor em movimento linear, proporcionando um acionamento de elevação de alta precisão e baixo atrito. Design integrado: a estria e o parafuso geralmente são integrados no mesmo eixo, economizando espaço e simplificando a corrente de transmissão. 3. Principais recursos Alta capacidade de carga: a estrutura estriada dispersa o torque e a força radial, adequada para cargas em balanço (como braços robóticos estendidos horizontalmente). Baixa folga: o parafuso de esferas pré-carregado e a estria cooperam para reduzir a folga de movimento e melhorar a repetibilidade. Compacidade: O design integrado reduz os componentes de transmissão externos e se adapta ao estreito espaço de articulação do robô SCARA. Durabilidade: É utilizada tecnologia de aço temperado ou revestimento, que é resistente ao desgaste e tem uma vida útil longa (como mais de 20.000 horas). 4. Cenários típicos de aplicação Montagem eletrônica: encaixe da placa PCB, manuseio do chip (requer elevação de precisão do eixo Z + alinhamento de rotação). Linha de produção automatizada: parafusamento, colagem (ação de rotação e prensagem). Equipamentos médicos: embalagem de reagentes, operação em tubo de ensaio (sem poeira e com baixa vibração). 5. Comparação com outros métodos de transmissãoCaracterísticasParafuso estriadoCorreia dentada + haste guiaMotor linearPrecisãoAlto (grau μm)Médio (afetado pela elasticidade da correia)Muito altoCapacidade de cargaAlto (adequado para cargas pesadas)Médio-baixoMédioCustoMédioBaixoAltoComplexidade de manutençãoLubrificação regularSubstituição da correiaQuase livre de manutenção 6. Considerações sobre seleção Nível de precisão: Selecione o parafuso C3/C5 de acordo com a tarefa. Design à prova de poeira: a luva estriada selada impede a entrada de poeira (como proteção IP54). Método de lubrificação: lubrificação automática ou design de graxa sem manutenção. Por meio da função composta do parafuso estriado, o robô SCARA pode completar eficientemente movimentos complexos com graus limitados de liberdade, tornando-se a escolha principal em 3C, eletrônica automotiva e outros campos.

No campo da automação industrial moderna e máquinas de precisão, os robôs de braço tornaram-se um equipamento indispensável e importante. Neste tipo de sistema mecânico de alta precisão, parafusos de esferas, como componentes-chave da transmissão, desempenham um papel vital. Este artigo explorará em profundidade a aplicação de parafusos de esferas em robôs de braço e suas características técnicas. Parafusos de esferas São elementos mecânicos de precisão que convertem movimento rotacional em movimento linear. São compostos por parafusos, porcas, esferas e sistemas de retorno. Comparados aos parafusos deslizantes tradicionais, sua principal característica é a redução do atrito através do contato de rolamento das esferas, alcançando assim alta eficiência (geralmente de até 90% ou mais) e transmissão de movimento de alta precisão. As vantagens da aplicação de parafusos de esferas em robôs de braço são as seguintes:Posicionamento de alta precisão: Os robôs de braço modernos de nível industrial geralmente precisam atingir precisão de posicionamento na ordem de micrômetros. A pequena folga e o avanço preciso dos fusos de esferas os tornam a escolha ideal. Alta capacidade de carga: A grande área de contato das esferas dispersa o estresse, permitindo que os robôs de braço manuseiem peças mais pesadas sem afetar a precisão. Longa vida útil e baixa manutenção: o atrito de rolamento reduz muito o desgaste, aumenta a vida útil e reduz a frequência de manutenção. Resposta de alta velocidade: características de baixo atrito permitem aceleração mais rápida e melhoram a eficiência dos robôs de braço. Apesar das vantagens óbvias, os parafusos de esferas ainda enfrentam alguns desafios em aplicações de robôs de braço: Problemas de deformação térmica: O calor gerado pelo movimento em alta velocidade pode levar à redução da precisão. Soluções modernas incluem o uso de sistemas de resfriamento e materiais de baixa expansão térmica. Necessidades de miniaturização: Com o desenvolvimento de robôs colaborativos, a demanda por parafusos de esferas compactos está crescendo, o que promoveu o desenvolvimento da tecnologia de parafusos de esferas em miniatura. Integração inteligente: A nova geração de parafusos de esferas começou a integrar sensores para monitorar a carga, a temperatura e o status de desgaste em tempo real para obter manutenção preditiva. Com o avanço da Indústria 4.0 e da manufatura inteligente, os robôs de braço apresentaram requisitos mais elevados para parafusos de esferas: Maior precisão: a demanda por precisão de posicionamento em nível nanométrico está impulsionando o desenvolvimento de parafusos de esferas de ultraprecisão. Inteligência: "Parafusos inteligentes" com sensores integrados se tornarão padrão. Novas aplicações de materiais: A aplicação de bolas de cerâmica e materiais compostos melhorará ainda mais o desempenho. Manufatura verde: processos de produção mais ecológicos e designs recicláveis ​​são valorizados. Como o "músculo de precisão" dos robôs de braço, o progresso tecnológico dos fusos de esferas determina diretamente o teto de desempenho dos robôs. Com o desenvolvimento da ciência dos materiais, dos processos de fabricação e da tecnologia de controle inteligente, os fusos de esferas continuarão a impulsionar os robôs de braço rumo a maior precisão, maior eficiência e mais inteligência, fornecendo soluções de automação mais potentes para a manufatura moderna. Se você estiver interessado, entre em contato conosco, temos a equipe de suporte técnico mais profissional e padronizada.