Aplicação e seleção de fusos de esferas em robôs de soldagem

Este artigo detalha o papel fundamental, a seleção da tecnologia, os parâmetros-chave, a instalação e a manutenção, bem como os problemas comuns dos fusos de esferas em robôs de soldagem, fornecendo informações precisas e adaptadas às necessidades específicas das condições de soldagem.

I. Funções e Aplicações Principais

Em robôs de soldagem, o fuso de esferas é o atuador principal da cadeia de movimento linear, usado principalmente para:

II. Pontos de Instalação e Proteção

Normas de instalação: Utilize um método de instalação com fixação em ambas as extremidades ou com fixação em uma extremidade e suporte na outra para garantir que o paralelismo entre o parafuso e o trilho guia seja ≤0,02 mm/1000 mm; evite desalinhamentos que possam causar momento de flexão adicional no parafuso e acelerar o desgaste.

Prevenção de respingos e resfriamento: Instale um defletor/cobertura protetora contra escória (em aço inoxidável) para cobrir o parafuso e a porca, evitando o contato direto com a escória de soldagem; para o parafuso próximo à tocha de soldagem, pode-se instalar uma camisa de resfriamento para controlar a temperatura do parafuso em ≤80℃, evitando que a deformação térmica afete a precisão.

Prevenção de interferência eletromagnética: Ao conectar o parafuso ao servomotor, utilize cabos blindados para evitar interferência eletromagnética da corrente de soldagem, que pode causar vibração no sistema servo.

III. Padrões de Manutenção e Cuidados

Lubrificação regular: Verifique o nível de graxa diariamente antes de ligar a máquina; reabasteça a graxa de alta temperatura semanalmente; limpe a superfície do fuso e troque a graxa mensalmente (em condições de poeira/respingos, reduza para a cada duas semanas).

Inspeção da vedação: Verifique semanalmente a tampa de proteção contra poeira e o anel raspador para detectar danos. Se houver resíduos de solda, limpe-os imediatamente para evitar falhas na vedação.

Teste de precisão: Verifique mensalmente a folga e a precisão de posicionamento do fuso de esferas. Se a folga for superior a 0,02 mm, reajuste a pré-carga ou substitua o fuso de esferas.

Procedimentos de Emergência: Se o fuso de esferas emperrar, pare a máquina imediatamente, limpe a escória de solda e verifique se há danos na porca e no fuso. A operação forçada é estritamente proibida.